バグや問題が発生したときに、どうやって解決しますか？三菱PLCにはサンプリングトレース機能という便利な機能があるので、これを使ってプログラムのバグ対応をしていきましょう。
サンプリングトレース設定と起動
デバッグーサンプリングトレースで開きます。
トリガを手動でM0とします。
トリガ前とは、M0がONする前の設定した条件での回数で
トリガ後はM0がONした後になります。
総数で8192回までとなりますので、必要に応じて変更する必要があります。
最速でスキャン毎に記録が可能です。
設定参考です。
サンプリングを実行してみます
SampleをGXWorks2で作成します。
テスト用に簡単なプログラムを作ります。
D0をカウントアップさせて、1000になったら、M0をONします。
M0がONとなった時のD0がわかりますか？
サンプリングを実行するには、トレースを手動実行します。
自動実行やプログラムでのサンプリングを実行機能もあります。
サンプリングを実行するとこんな感じとなります。
M0がONするまでは、トリガ後データは進みません。
全部トリガ取り終わるまでお待ちください。
完了するとこんな感じで見ることが可能です。
今回は、サンプル数多かったので醜くなってしまった。
使い方に合わせて回数設定しましょう。
まとめ
サンプリングを実行したデータはCSVファイルに保存できます。
エクセルでも見ることができるので、何回か実行したデータを名変更して保存できますし、資料としても提出できます。
トリガの回数、デバイスの設定容量は無限ではないので、使い方は考慮しないといけませんが、高速処理中の問題解決にはいいですね。
ぜひ使ってみてください。
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