FA基礎 エアーシリンダーの制御プログラム
エアーシリンダーの制御プログラムFA装置でエアーシリンダーを使う場合のプログラム手法を紹介します。エアーシリンダーは、それ自身を操作するのではなく電磁弁の開閉で動かします。プログラムではシリンダー出、戻を電磁弁1または2個で操作します。
また、動作の確認用でオートスイッチをつける場合もあります。これを付けることでシリンダーの状態を把握します。（赤〇部分がオートスイッチ）
2021-07
FA基礎 
FA基礎 MOV命令の使い方 「デバイス転送について」
MOV命令の使い方 「デバイス転送について」
MOV命令は、PLCプログラムを作成する上で、初級と中級者での境になる命令語かと思います。使っていく上で、BMOV、FMOV、DMOV、EMOVと応用も必要となってきます。
MOV命令とは
機能説明
FA応用 RAMP命令とSTEP昇温プログラムをSFCで作成してみましょう
RAMP命令とSTEP昇温プログラムをSFCで作成してみましょう昇温制御では、最終設定値到達まで100%出力するとうまくない場合があります。例えば、殺菌装置では、80℃で3分保持してそれから100℃を10分のように熱がうまく伝わるようにします。また、炉制御では、温度の急激な上昇によりダクト膨張が大きくなったり等の機械破損とならないようにステップ昇温することもあります。このような制御するのにRAMP命令というのがありますが、この命令だけでは、処理できない場合も多々あるので今回はSFC（シーケンシャルファンクションチャート）という言語でSTEP昇温プログラムをつくってみましょう。
Melsec PID制御 プログラム
PID制御 プログラムPID制御を簡単に説明すると以下のような制御です。
目標値と実値の偏差を演算し、
・絶対値に応じて制御量を決めるのがP制御
・積算値に応じて制御量を決めるのがI制御
・微分値に応じて制御量を決めるのがD制御