2021-12

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バグとの闘い

A-Q更新PLCで失敗した件

A-Q更新PLCで失敗した件 三菱電機製シーケンサ AシリーズをQシリーズに更新をして失敗した件です。 いままでの経緯 大型のAシリーズ更新はハード構成も大きく変更となりますが、小型Aシリーズは、共通で使えるコネクタも流用でき、ちょっとした配線変更とプログラム変更で対応できるので内製で何度かやっていたので、実績もありました。 小型AシリーズでIO(入出力)しか使っていない場合、更新は簡単です。
FA応用

エンコーダー演算処理方法2 (リングカウンタ:一致出力を割込みプログラムで処理)

エンコーダー演算処理方法2 (リングカウンタ:一致出力を割込みプログラムで処理) エンコーダーの演算処理方法でリングカウンタでの処理と一致出力を使った割込みプログラムを紹介します。PLCのプログラムで処理する場合、エンコーダーの値で処理を実施するとスキャン時間の影響を受けて実際とずれが生じる場合があり、極力正確に計時したい場合は割込みプログラムで処理します。
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