小型PLCでもサーボ制御できます・ということでやってみます
機種紹介
今回は、KV-NC32Tを例に挙げて紹介します。
小型PLCは三菱、オムロン等でも入出力の特定部分で高速入出力ができる仕様がおおくあります。それを利用することで簡単にサーボ制御が可能となります
ハード設計
ハード設計も参考があります。例の通りで十分に動作できます。サーボはパルス出力制御となります。いわゆるスッテピングモーターです。
ファイルダウンロード
サンプルでは、INC制御とABS制御のPDFファイルもあります
INC制御はどれだけ増減移動するか、ABS制御は絶対位置制御となります。
まとめ
小型PLCとステッピングモーターの構成だとかなり安価に位置決め制御かのうです。趣味レベルでも作成可能ですね。はじめてのサーボ制御にはちょうどいい・・
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